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오준호 레인보우로보틱스 설립자
휴머노이드 로봇 현재와 미래 강연
휴머노이드,가죽뮬슬리퍼신기술 시험할 플랫폼
AI 로봇 위협,로봇학자의 딜레마
“빠르고 힘센 로봇을 인공지능(AI)이 조종한다면 굉장히 위험해질 수 있다.학자로서 로봇에 어느 정도 책임을 줄지는 늘 딜레마다.”
세계적 로봇공학자 오준호 레인보우로보틱스 설립자는 지난 5일 대전 카이스트(KAIST) 류근철 스포츠컴플렉스에서 헤럴드미디어그룹 주최로 열린‘이노베이트코리아 2024’에서‘휴머노이드 로봇(HUMANOID ROBOT)’을 주제로 로봇 기술의 현주소와 미래에 대해 강연했다.
오 설립자는 KAIST 기계공학과 석좌교수로 현재는 레인보우로보틱스의 최고기술책임자(CTO)를 맡고 있다.국내 최초의 휴머노이드 로봇인‘휴보’개발을 주도했으며,가죽뮬슬리퍼레인보우로보틱스는 미국 국방부 산하 방위고등연구계획국이 주최한 로봇대회에서 우승하는 등 세계적인 로봇 기술력을 보유하고 있다.
그는 이날 레인보우로보틱스가 개발한 4족 보행‘로봇개’와 함께 연단에 오르며 강연을 시작했다.계단 앞에서 잠시 머뭇대던 로봇개는 이내 한 발씩 내디뎌 7칸을 단숨에 올랐다.
오 설립자는 인공지능을 구현하는 인간형 로봇,휴머노이드에 대해 설명하며 운을 뗐다.그는 “누구도 인간 형태로 로봇을 만들라고 시키지 않았지만,가죽뮬슬리퍼사람의 생활 공간에서 실험하다 보니 자연스레 사람을 닮게 됐다”며 “스스로 자동차에 타거나 문을 여는 등 다양한 일을 하려면 인간의 모습을 할 수밖에 없다”고 말했다.
그러면서 “휴머노이드에 대해 기술이 아직 성숙하지 않고 너무 미래지향적이라고 평가가 있다”며 “역으로 휴머노이드에 투입되는 부품에 높은 완성도가 요구되는 만큼 새로운 기술을 시험하는 플랫폼이 될 수 있다”고 설명했다.
오 설립자는 휴머노이드에 AI를 적용하는 과정에서 자율성과 안정성의 균형이 필요하다고 강조했다.그는 “사람들은 로봇에 AI를 접목해 알아서 원하는 일들을 수행하길 바라지만,가죽뮬슬리퍼빠르고 힘이 센 로봇이 원하지 않는 방향으로 움직일 경우 매우 위험할 수 있다”고 분석했다.
이어 “물리적 영향력이 큰 로봇일수록 사람의 간섭이 필요하고,힘이 약한 로봇일수록 자율성을 줄 수 있다”며 “로봇에 어디까지 책임을 부여할지 결정하는 것이 로봇 공학자들의 딜레마”라고 덧붙였다.
또한,AI를 활용한 로봇 훈련 방법에 대해서도 소개했다.AI는 카메라를 통해 시각 정보를,손가락 등으로부터 촉각 정보를 습득한 뒤 로봇이 기억하게 만들어 전통적인 훈련 방법을 대체하고 있다.자연어,가죽뮬슬리퍼청각,가죽뮬슬리퍼시각 등 여러 종류의 데이터를 동시에 처리해 다각적으로 결과를 도출하는 멀티모달(Multi modal) 방식도 적극 활용되고 있다고 설명했다.
강연에 이어 오 설립자는 휴보가 싸이의‘강남스타일’에 맞춰 말춤을 추는 모습을 선보였다.휴보는 15초간 하체로 리듬을 타며 말춤 손동작을 따라 했다.음악이 끝나는 시점에 맞춰 얼굴 밑에‘브이(V)’를 한 손을 갖다 대며 포즈를 취하기도 했다.
로봇 오퍼레이터(Robot Operator)가 양팔 로봇에 컵쌓기를 가르치는 과정을 시연하기도 했다.오퍼레이터가 양팔 로봇과 구조가 동일한 장치를 조작하자 양팔 로봇도 동일하게 움직이기 시작했다.양팔 로봇은 한 손만으로 한 줄로 쌓인 컵 6개를 분리해 3층으로 쌓은 뒤,다시 한 줄로 이어 붙이는 동작을 성공해 냈다.
대전=권제인 기자
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