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위아,아시안컵 휴대폰 시청내달 초 성수동 건물에 첫 상용화.만도,카카오모빌리티와 협력이제 주차하려고 운전대를 이리저리 돌리며 낑낑(?) 댈 필요가 없을 듯 하다.자율주행 로봇이 주차를 담당할 날이 머지 않았기 때문이다.이르면 내달 초 서울 성수동 한 건물에서 첫 상용화가 이뤄질 전망이다.사람이 직접 주차하기 힘든 좁은 공간에도 공간 효율을 높이고 안전 사고를 줄일 대안으로 주목받는다.
소위‘주차로봇’으로 불리는 이 로봇은 차량 밑으로 들어가 바퀴를 들어 올리고 스스로 이동해 좁은 틈에도 주차를 해주는 방식이다.지난해 10월 현대위아가 처음 제품 출시를 알리면서 시장의 관심을 모았고,아시안컵 휴대폰 시청뒤이어 HL만도가 유사 제품을 공개했다.
두 회사의 제품은 대체로 유사한 모습이면서도 구체적인 사양에서는 차이가 있었다.현대위아 주차로봇은 라이다(LiDAR) 센서를 장착해 차량 바퀴 크기와 거리를 정확히 인식하고 옮기도록 설계했다. 현대위아와 HL만도의 주차로봇 (사진=각사) 
차량 전후좌우 등 모든 방향에서 진입과 이동이 가능한 점이 특징이다.또 50여대까지 로봇을 동시 군집제어가 가능한 것도 장점이다.현대위아는 지난해 11월 싱가폴 현대차 공장에 이 로봇을 공급하기도 했다.실제 현장 적용이 시작됐다는 점에서 시기적으로 가장 앞섰다.
현대위아는 서울 성동구‘팩토리얼 성수’주차장에서 이 로봇을 상용화할 계획이다.현대자동차 로보틱스랩과 함께 설비를 구축하고 있는 것으로 알려졌다.국내 일반 빌딩에서 주차로봇이 상용화되는 첫 사례가 될 예정이다.
HL만도는 지난해 12월 자율주행 주차로봇‘파키’를 선보였다.파키는 레벨4 수준 자율주행 기술이 탑재된 자율주행 로봇(AMR)이다.현대위아 주차로봇보다 크기와 높이가 조금씩 작고,아시안컵 휴대폰 시청더 빠른 속도로 주행할 수 있는 것이 특징이다.
HL만도는 최근 경기 성남시 KT 판교센터에서 주차로봇을 실증 운영했다.지난달에는 카카오모빌리티와 상용화를 목표로 사업화 업무 협약을 맺기도 했다.스마트 주차장 구축과 운영은 카카오모빌리티 파킹 솔루션 자회사 케이엠파킹앤스페이스가 담당한다.
HL만도는‘카카오 T’앱을 활용해 사용자 위치,아시안컵 휴대폰 시청차량 위치,아시안컵 휴대폰 시청주차장 위치 등 주차 관련 정보를 파악하고 이를 토대로 스마트 파킹 솔루션을 제공한다는 방침이다.국내 카카오 T 주차장부터 해외 시장까지 서비스를 확대할 예정이다. 기계식 주차장을 대체할 수 있는 '엠피시스템'의 자동 로봇주차 시스템 (사진=삼표그룹) 
이 외에도 주차로봇 시장에 참여하려는 기업들의 시도가 이어지고 있다.삼표그룹은 최근 자동 로봇주차 시스템 사업에 나섰다.삼표그룹 계열사인 에스피앤모빌리티는 기계식 주차장을 대체할 자동 로봇주차 시스템인‘엠피시스템’으로 국내 시장을 공략한다.에스피앤모빌리티는 자동 로봇주차 기술을 보유한 스타트업 셈페르엠과의 합작법인이다.
오텍오티스파킹시스템은 한국과학기술원과 공동 연구를 통해 인공지능(AI) 기술을 적용한 무인운반차량(AGV) 주차 로봇을 개발한다.올해 3분기 시제품 완성과 주행 테스트를 시작으로 내년 하반기 로봇 개발을 완료하는 것이 목표다.
로봇 업계 관계자는 “주차로봇은 주차 공간이 부족한 국내 환경에서 공간 효율성과 안전성을 높여줄 대안”이라며 “아직 가격이 비싼 편이지만 국내 주차 시장이 연간 결제액이 약 15조원에 이르는 만큼 적용 수요가 늘어날 것”이라고 말했다.
