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서울 마포구 상암동에 설치된 자율주행자동차 시범운영지구 운영 안내 표시가 설치된 도로에 차량이 운행하고 있다.연합뉴스 
[파이낸셜뉴스] 정부가 올해 안에 전국 도로망의 자율주행 난이도를 평가한 자율주행 지도를 구축하기로 했다.
국토교통부는 전국 주요 도로망을 대상으로 자율주행 지도를 구축해 자율주행 관련 정책 수립에 활용한다고 3일 밝혔다.
이를 위해 지난해 전국 국도 구간에 대한 평가를 완료 한데 이어 올해 지방도에 대한 평가를 진행 중이다.한국도로공사도 올해 안에 고속도로,국도,지방도 등 주요 도로망에 대한 자율 주행 지도를 구축한다.
이는 최근 자율주행 기술 실증을 위해 임시운행 허가를 취득한 차량이 440대를 넘어섰고,토토 20만원내년 3월부터 성능인증제를 통해 레벨4 자율차의 기업 간 거래가 가능해지는 등 자율차 보급이 확대된데 따른 것이다.
자율주행 지도는 도로의 기하구조,교통흐름,토토 20만원터널·교량의 유무,토토 20만원교차로유형 등 자율주행 기술 구현과 관련 주요 요소를 기준으로 유사한 도로 구간들을 만든다.대표구간에서 모의주행과 실제주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가해 나타낸다.
지난해 말 평가가 완료된 국도의 경우 133개의 유형으로 구분해 유형별 대표 구간 총 2950㎞(전체 국도의 약 21%)에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳐 평가했다.
모의 주행 단계에서는 일반적인 주행 상황 뿐만 아니라 야간,안개,토토 20만원젖은 노면상태,토토 20만원전방 사고발생 등 특수상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 설정해 자율주행 안전성 여부를 확인한다.
또 기존 정책이 자율차 운행구역을 시범운행지구 등으로 제한적 허용하는 포지티브 방식이었다면 도로별 자율주행 난이도를 고려해 자율차 운행이 허용되는 구간을 단계적으로 확대하는 네거티브 방식으로 전환도 검토하기로 했다.
아울러 2030년까지 자율협력 주행을 위한 인프라(C-ITS) 구축에도 자율주행 지도를 활용할 계획이다.C-ITS는 자율차가 다른 차 또는 인프라와 도로상황 등에 대한 정보를 실시간으로 주고받으며 주행(자율협력주행)할 수 있도록 해 자율주행의 안전성을 높이는 기술이다.
국토부 관계자는 "최근 최초의 무인 자율차가 임시운행허가를 발급받는 등 자율주행 기술이 발전하고 있지만,도로여건에 따라 자율주행 기술이 실현되는 난이도가 달라 자율차의 운행구역을 세밀하게 설정할 필요가 있다"며 "자율주행 기술 구현과 관련된 도로 여건에 대해 객관적 자료가 마련되는 만큼 자율주행 상용화도 앞당길 수 있도록 준비하겠다"고 말했다.
