NO.1: 블랙 잭 1권
NO.2: 블랙잭 두사람 의 검은 의사
NO.3: 블랙잭 드라마
NO.4: 블랙잭 마지막 화
NO.5: 블랙잭 만화 결말
NO.6: 블랙잭 미 수록
NO.7: 블랙잭 손가락
NO.8: 블랙잭 의사협회
NO.9: 블랙잭 창작비화
NO.10: 영 블랙 잭
NO.11: 헬로우 블랙잭 소아과 편
NO.12: 헬로우 블랙잭 정신과
기존 인공 근육 대비 작동거리 3배 높아
또한 구동 성능 2배 높은 것으로 조사돼
기존 소프트 로봇용 동력 장치는 전기·공압·유압·열 등을 이용해 구동되는데,배터리,모터,기어 등 복잡한 부품이 물에 노출되면 안정적으로 작동을 제어하기 어려워 물속에서 사용에 제약이 있었다.이에 빛을 이용해 변형을 유도하는 광열 또는 광화학 소재가 주목받았다.
다만 광열 소재는 빛·열에 노출돼 형태가 변형되더라도,도박중독 캠페인수중에서 냉각 때문에 즉시 원래대로 돌아가 원하는 동작을 유지하기 힘들었다.또한 기존 광화학 소재는 분자구조의 변형이 표면에 국한돼 단순한 굽힘 동작만 가능하다는 한계가 있었다.
수중 환경에서 소프트 로봇이 생물체와 같은 강력한 구동력을 얻으려면 섬유,코일,스프링 형태 등의 꼬인 선형 형상으로 수축 및 이완을 반복할 수 있는 인공 근육 구조 구현이 필요했던 것이다.
연구팀은‘아조벤젠 기능화된 결정성 액정 탄성체(AC-LCE)’소재를 활용해 물속에서 더 많은 형태 변형과 강력한 운동 능력을 구현했다.
액정 탄성체는 소재 안의 분자 배열을 정밀하게 설계할 수 있어서,작은 자극만으로도 크게 움직일 수 있는 특징이 있다.반면 마치 고무줄처럼 말랑말랑한 특성 때문에 물체를 움직이는 힘이 비교적 약하고 강성도 부족해,스프링 구조 같은 형태로는 활용이 힘들었다.
연구팀은 강성이 조절되는 새로운 액정 고무 소재를 만들고 여기에 광화학 분자‘아조벤젠’을 넣어,빛을 받으면 움직이도록 만들었다.기존 광열 소재와 달리 이번 AC-LCE 소재는 빛을 꺼도 바로 원래대로 돌아가지 않고 일정 시간 동안 수축 또는 이완된 상태를 고정할 수 있다.이런‘구동 자물쇠’를 인공 근육 부위별로 적용하자 원하는 동작 순서와 위치를 조절할 수 있었다.
연구팀은 스프링 형태의 AC-LCE 인공 근육 소재를 선형 및 고리형으로 제작해 마치 로봇의 부품처럼 조립해 성능을 실험했다.그 결과 기존 광화학 기반 인공 근육 소재보다 늘어나거나 줄어드는 길이는 3배 이상,토토 기금움직이는 힘은 포유류의 일반적인 근육보다 2배 이상 강했다.
또 AC-LCE 소재는 인공 근육의 특정 구조(호모키랄,카지노 홀드율헤테로키랄)를 설계해 확장 및 수축 동작 방향 또한 자유롭게 조절할 수 있다.덕분에 수중 환경에서 자외선과 가시광선을 비추며 수축·이완을 원격 조절함으로써 소프트 로봇의 몸통에 동력을 제공해 물속을 이동하게 하거나,로봇 손이 물체를 쥐거나 놓도록 하는 모습을 보여주었다.이때 배터리,기계장치,와이어,펌프 등 어떠한 연결 없이도 빛 만으로 100회 이상 반복적으로 조작할 수 있었다.
연구팀은 다양한 응용 분야에 적용하기 위한 융합 연구 및 대량 소재 생산 기술 등 추가연구를 통해 2030년 이후 실용화를 목표로 하고 있다.
연구진은 “이번 연구는 기존 기계·전기 장치 기반 동력 장치의 한계를 극복하고,토토 예약구매수중 환경에서도 별도의 전원이나 기계장치의 연결 없이 작동할 수 있는 차세대 소프트 로봇 소재 기술을 제시한 점에서 큰 의미가 있다”고 말했다.
블랙잭 창작비화
헬로우 블랙잭 정신과 - 2025년 실시간 업데이트：에너지는 운동 경로를 따라 빠르게 작동하기 시작했습니다.
헬로우 블랙잭 정신과,의대협은 "교육부가 학교 측에 학생대표의 개인 정보를 요구하고, 학생들의 동향을 보고하라는 비상식적인 행태를 보이고 있다"며 "의대, 의학전문대학원이 소속된 전국 40개 대학 본부는 총장, 본부 실무자, 의과대학장이 직접 의대생들의 목소리를 듣는 자리를 마련하라"고 했다.