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광화학 기술 활용…신축성·근력 등 향상
(대전=뉴스1) 이시우 기자 = 한국화학연구원은 물속에서도 작동하는 수중 로봇용 인공 근육을 개발했다고 4일 밝혔다.
기존의 로봇용 동력장치는 배터리나 모터,슬롯 검증사이트 mexc기어 등으로 구성돼 물에 노출되면 작동이 어려웠다.
한국화학연구원 김현 박사와 부산대 이하범 교수,바카라 라스베가스미국 텍사스A&M대 테일러 웨어(Taylor H.Ware) 교수 공동 연구진은 물속에서도 형태 변형과 강력한 운동 능력을 구현하는 '아조벤젠 기능화된 결정성 액정 탄성체(AC-LCE)' 소재를 활용했다.
강성이 조절되는 새로운 액정 고무 소재에 광화학 분자인 '아조벤젠'을 추가해 빛을 받으면 움직이도록 만들었다.이를 선형 및 고리형으로 만들어 실험한 결과 기존 광화학 기반 인공 근육 소재보다 신축성이 3배 이상이 향상됐다.
움직이는 힘도 포유류의 일반적인 근육보다 2배 이상 강했다.물속에서도 안정적인 동력을 제공해 물체를 쥘 수 있었다고 연구진은 설명했다.
연구진은 "물속에서도 작동할 수 있는 차세대 소프트 로봇 소재 기술을 개발했다"며 "의료,국방,극한 환경 등 다양한 분야의 실용화를 위해 연구를 계속할 것"이라고 말했다.
한편,이번 연구는 부산대 서원빈 학생이 제1 저자로 참여해 국제 학술지 '스몰(Small)' 후면 표지 논문으로 게재됐다.
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