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도로 구조·교통량 등 난이도 평가
야간·안개·사고발생 상황 등 포함
다른 자율차와 실시간 정보 교류도 서울 상암동 일대,과일 슬롯국내 첫 '완전 무인 자율주행 승용차' 운행 허가.연합뉴스 
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전국 각 지역에서 자율주행차가 적극적으로 도입되고 안전하게 운행될 수 있도록 주요 도로망의 자율주행 난이도를 평가한 지도가 만들어진다.
국토교통부는 3일 “최근 자율주행 기술 실증을 위해 임시 운행 허가를 받은 차량이 440대를 넘어섰고,내년 3월부터 레벨4 자율차의 기업 간 거래가 가능해지는 등 자율차 보급이 확대될 예정”이라며 “전국 주요 도로망을 대상으로 자율주행 지도를 구축할 계획”이라고 말했다.
국토부는 지난해 전국 국도 구간 평가를 완료하고 올해 지방도에 대한 평가를 진행 중이다.고속도로 운영을 맡고 있는 한국도로공사도 5일 고속도로(민자구간 제외) 평가용역을 공고해 연내 고속도로·국도·지방도 등 주요 도로망을 아우르는 자율주행 지도가 구축될 예정이다.자율주행 지도는 △도로의 기하구조 △교통 흐름 △터널·교량의 유무 △교차로 형태 등 유사한 도로 구간들을 유형화하고,과일 슬롯유형별 대표 구간에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가한다.
지난해 말 평가가 완료된 국도의 경우,과일 슬롯133개의 유형으로 구분해 총 2950km(전체 국도의 21%)에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳐 평가를 마쳤다.
특히 모의 주행 단계에서는 야간,안개,젖은 노면 상태,전방 사고 발생 등 특수 상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 정해 해당 구간에서 자율주행 기능이 해제되거나 교통신호를 받지 못하며 비정상적으로 주행하는 등 안전성이 떨어지는지 여부도 확인하게 된다.
국토교통부는 이번에 구축되는 자율주행 지도가 향후 자율주행 정책을 획기적으로 전환하는 기틀이 될 것으로 기대하고 있다.
기존 정책이 자율차는 시범운행지구 등으로 제한하는 포지티브 방식이었다면,앞으로는 도로별 자율주행 난이도를 고려해 운행 허용구간을 늘리는 네거티브 방식으로 전환할 계획이다.
현재 정부는 자율주행 인프라인‘C-ITS’를 구축하고 있다.이는 자율주행차가 다른 자율차와 도로 상황 등에 대한 정보를 실시간으로 주고받으며 협력 주행할 수 있도록 하는 기술이다.자율주행 난이도가 높은 구간은 C-ITS 인프라를 활용해 직접 통신 방식으로 인프라를 우선 구축하고,과일 슬롯난이도가 낮은 구간은 이동통신망을 활용한 통신 방식을 적용한다는 계획이다.
국토부 박진호 자율주행정책과장은 “최근 최초의 무인 자율차가 임시 운행 허가를 발급받는 등 자율주행 기술이 발전하고 있지만,도로 여건에 따라 자율주행 기술이 실현되는 난이도가 매우 다르다”며 “도로 여건에 대해 객관적 자료가 마련될 예정인 만큼,과일 슬롯자율주행 상용화도 앞당길 수 있도록 준비하겠다”라고 밝혔다.
