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한수희 포스텍 교수팀,'IEEE 로보틱스 앤드 오토메이션 레터' 발표

날다람쥐 드론
[한수희 교수팀 제공.재판매 및 DB 금지]

(서울=연합뉴스) 조승한 기자 = 하늘을 날다 날다람쥐처럼 날개를 펼쳐 빠르게 감속할 수 있는 '날다람쥐 드론'이 개발됐다.

5일 과학기술계에 따르면 한수희 포스텍 교수 연구팀은 최근 국제학술지 '국제전기전자공학회(IEEE) 로보틱스 앤드 오토메이션 레터'에 이런 개념의 날다람쥐 드론을 소개했다.

이 드론은 날다람쥐가 활공하다 나무에 착륙하기 전 손목에서 발목까지 이어지는 피부 덮개를 활공 방향에 수직으로 펼쳐 속도를 급격히 줄이는 것에 영감을 얻어 개발됐다.

쿼드콥터 드론의 네 팔 사이에 펼쳤다 접는 게 가능한 실리콘 막을 장착한 형태로,급격한 정지나 급회전처럼 감속 기동이 필요할 때 날개를 선택적으로 펼칠 수 있는 형태다.

날다람쥐 드론이 막을 펼쳐 감속하는 모습
[한수희 교수팀 제공.재판매 및 DB 금지]

연구팀은 드론이 날개 막을 펼칠 때 발생하는 공기 저항을 예측하도록 인공신경망을 훈련해 날개 막과 모터를 최적 제어하는 추력 날개 조정제어(TWCC) 전략을 개발했다.

이렇게 훈련한 AI를 통해 날개를 언제 펼칠지,메이저급 토토 놀 검소로터가 어떤 추력을 낼지를 결정하게 된다고 연구팀은 설명했다.

이를 적용한 결과 급정거와 같은 기동 상황에서 날개가 없을 때 대비 제어 효율이 13.1% 높아진 것으로 나타났다.

특히 외부 컴퓨터나 통신 없이도 온보드 자체만으로 제어가 가능한 방식으로 저성능 마이크로컨트롤러에서도 구동 가능하다고 연구팀은 설명했다.

한 교수는 "앞선 연구에서는 간단한 개념을 제시했었는데 이번 연구에서는 기동력을 더 우수하게 하는 기술을 추가했다"며 "날다람쥐가 착륙하는 것처럼 유사하게 벽이나 나무에 착륙할 수 있는 발과 같은 개념도 개발할 것"이라고 말했다.

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