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실외이동로봇 국내 사업화를 촉진하는 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(지능형로봇법)' 개정안이 시행된지 1년 여가 지나며 거리에서 배달과 순찰,재활용품 수거까지 다양한 분야로 확장된 로봇을 마주할 수 있게됐다. 실외이동로봇 국내 사업화를 촉진하는 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(지능형로봇법)' 개정안이 시행된지 1년 여가 지나며 거리에서 배달과 순찰,재활용품 수거까지 다양한 분야로 확장된 실외 자율주행로봇을 마주할 수 있게됐다.왼쪽부터 서울 양천구 파리공원에서 재활용품을 수거하는 로보티즈 '개미',경기 부천시 계남초 인근을 순찰중인 도구공간의 '패트로버',경기 고양시 힐스테이트 라피아노 단지에서 배송 서비스를 실증하며 계단에 오르는 모빈의 라스트마일 서비스 로봇 'N3'.이동근기자 
지능형로봇법 개정안은 실외이동로봇의 정의,운행안전 인증체계,링거 맞고 어지러움보험가입의무 등 로봇의 실외 이동을 허용하기 위한 기반을 마련하고,법적 안정성 확보를 위해 한시법이었던 지능형로봇법을 영구법으로 전환했다는 데에 큰 의의가 있다. 서울 강서구 마곡동 일대에서 한 직장인이 로보티즈의 배달 서비스 '로보이츠'를 이용해 주문한 음식을 수령하고 있다.이동근기자 
규제 샌드박스로 실외 자율주행 로봇 시장의 선두주자인 로보티즈는 기존 배송 기능과 더불어 공원에서 재활용품 수거와 순찰 기능을 더했다. 서울 양천구 파리공원에서 어린이들이 재활용품을 수거하는 로보티즈의 자율주행로봇 '개미'를 호출해 분리수거를 하고 있다.이동근기자 
자율주행로봇 '개미'는 서울 양천구 소재 파리,양천,오목공원 곳곳에 배치된 QR코드를 통해 호출하면 해당 위치에 도착 후 재활용품을 수거한다.플라스틱,pci-e 슬롯종이,캔 등의 수거함이 구별된 개미들은 재활용품 수거 이후 자동으로 스테이션으로 복귀한다.수거함이 가득 차면 스스로 집하장으로 이동해 재활용품을 비운다.야간 시간엔 지정된 순찰 경로를 따라 이동하며 주변 환경을 실시간 모니터링해 화재,도난 등 긴급 사고 발생시 관제센터에 실시간으로 전송한다. 도구공간의 자율주행 순찰로봇 '패트로버'가 경기 부천시 계남초 인근 순찰 활동을 하고 있다.이동근기자 
도구공간의 자율주행 순찰로봇 '패트로버'는 실외이동로봇 운행안전인증과 방수방진 IP55 등급을 갖춰 계절과 무관하게 공원이나 시가지,산업 현장 등을 오가며 안전과 보안을 살핀다.3D 라이다 센서로 반경 50m 거리를 3차원으로 스캔해 공간을 파악한다.전후좌우 4개의 카메라와 화재 감지 센서,플레타 토토열화상 카메라를 장착했다.고출력 스피커와 전후좌우 고감도 마이크도 탑재했다.멀리서 들려오는 비명 소리나 뒤에서 다가오는 침입자도 인식한다.▲경찰관 추종 주행 모듈 ▲순찰 AI 이벤트 현장 알림 시스템 ▲영상 데이터 저장 및 백업 시스템을 추가로 개발해 적용하는 등 경찰 순찰에 최적화된 맞춤형 로봇 서비스를 제공 중이다. 모빈의 배송로봇 'N3'가 독자 개발한 휠 시스템을 바탕으로 도로에서 인도로 오르고 있다.이동근기자 
자율주행로봇 스타트업 모빈은 독자 개발한 휠 시스템을 바탕으로 아파트 단지와 단독주택 단지 등에서 라스트마일 배송 서비스 실증에 나서고 있다.모빈의 휠 시스템 구부러졌다가 펴지는 특수 고무바퀴를 적용해 높은 계단이나 비탈진 보도,도로 경계석 등을 자유롭게 이동할 수 있다.또 경사로나 장애물을 넘을 떼 적재함이 기울어지는 것을 방지하기 위해 상시 수평 유지 기능을 적용해 적재물의 안정성을 확보했다.
