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카카오모빌리티 제공. 
[파이낸셜뉴스] 카카오모빌리티는 과학기술정보통신부와 자율주행기술개발혁신사업단의 '자율주행 기술개발 혁신사업' 일환으로 구축한 '인공지능(AI) 학습용 자율주행 데이터셋'을 공개한다고 28일 밝혔다.
카카오모빌리티는 레벨4 자율주행 구현을 위한 해당 사업에 참여해 차량,엣지인프라,라스베가스 슬롯머신 확률지능학습을 연계해 융합형 자율주행 데이터의 생성·관리·배포 자동화 기술 개발을 완료했다.해당 자료는 한국전자통신연구원(ETRI) 공공포털에 공개된다.
그동안 자율주행을 연구하는 소규모 기업이나 학계,마카오 카지노 에이전시연구계에서는 막대한 비용과 시간이 소요돼 라이다·레이더·카메라 센서로 자율주행 데이터를 직접 확보하기 어려웠다.또 이미 공개된 데이터셋은 대부분 해외 지역이나 특정 시간대에 수집된 데이터로 국내 실정에 맞는 연구개발에 한계가 있었다.
카카오모빌리티는 국내 도로 환경에서 구축한 비식별화된 AI 학습용 데이터셋을 일반에 공개함으로써 저작권 문제없이 누구나 자유롭게 자율주행 연구개발에 활용할 수 있도록 한다는 방침이다.
이번에 공개한 데이터셋은 국내 주요 도로변에 설치된 라이다(LIDAR)·카메라 센서 등 엣지 인프라와 자체적으로 운영한 자율 주행차를 통해 획득했으며,국내 환경에 적합한 자율주행 AI 모델 개발과 학습에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
ETRI가 자율주행 차량에 해당 데이터셋을 학습해 실증한 결과,사람과 차량,자전거 등 3D 동적 객체 검출 AI 성능은 약 5~8%,신호등 인식 AI 성능은 약 2%가 향상된 것으로 나타나는 등 데이터의 신뢰성이 검증됐다.
장성욱 카카오모빌리티 미래이동연구소장은 "이번 데이터셋 공개가 국내 자율주행 기술의 상용화와 발전을 앞당기는 초석이 되길 기대한다"고 말했다.
