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'K휴머노이드 로봇 현재와 미래' 컨퍼런스
기조강연서 "글로벌 톱 티어 반열 올라야"
생성형 AI 부상하며 휴머노이드 관심 폭발
"기술 내재화 필수…열관리 등 과제 산적"[이데일리 공지유 기자] 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장은 28일 “2~3년 뒤에는 우리나라 휴머노이드 로봇이 글로벌 톱 티어 반열에 올라설 수 있을 것”이라고 밝혔다.

오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’컨퍼런스에서 기조강연을 하고 있다.(사진=공지유 기자) 오 단장은 이날 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’컨퍼런스에서 기조강연을 통해 “우리나라가 시작은 늦었지만 상당한 기술을 갖고 있다.미국과 중국산 로봇들과 같거나 그 이상의 반열에서 역할을 할 날이 올 것”이라며 이같이 말했다.

오 단장은 지난 2004년 국내 첫 이족보행 휴머노이드‘휴보’개발을 주도한 최고 권위자다‘휴보의 아버지’로 불린다.앞서 삼성전자(005930)는 지난해 연말 대표이사 직속 미래로봇추진단을 신설하면서 휴머노이드 등 미래 로봇 사업 진출을 본격화했다.이와 함께 레인보우로보틱스 창업 멤버인 오 교수를 단장으로 선임했다.

오 단장은 이날 기자들과 만나 “우리가 (미국과 중국을) 빠른 시일 내에 따라잡아야 겠다는 생각”이라며 “누구든 같은 생각을 하고 있을 것”이라고 했다.미래로봇추진단 합류 이후의 활동에 대해서는 “아직까지 구체화된 것은 하나도 없고 (향후 플랜을) 계획 및 구상 중”이라고 말했다.

그는 최근 들어 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 커진 것과 관련해 생성형 인공지능(AI)의 출현을 원인으로 꼽았다.오 단장은 “과거에는 (휴머노이드 로봇) 연구가 활발했는데,최근 5~10년 동안에는 산업이 저조해졌다”며 “불과 3~4년 전까지만 해도 많은 사람들이 휴머노이드 로봇에 대해 의심했는데,생성형 AI가 나오면서 적극적인 관심이 나오게 됐다”고 말했다.

오 단장은 “중국의 경우 저가로 대량 생산을 해서 전 세계에 로봇을 보급해 영향을 미치자는 방침이라면,토토로 사츠키 나이미국은 규칙 기반 시스템(룰 베이스),토토 해외 근무모델 베이스로 더 정교한 로봇을 생산하고 있다”며 “글로벌 부품 생태계는 선진국인 미국·유럽 중심과 중국 중심으로 이원화돼 있는 상황”이라고 설명했다.

오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’컨퍼런스에서 기조강연을 하고 있다.(사진=공지유 기자) 우리나라의 경우 오 단장이 몸담았던 카이스트(KAIST) 휴보랩에서 2002년부터 휴머노이드 연구를 시작했고,토토 아시아 오버언더삼성전자는 2008년부터 연구를 하다가 중단했다.이외에 한국과학기술연구원(KIST),로보티즈 등에서 연구를 활발히 해왔다.오 단장은 “다만 아직까지 상업화라고 내세울 만한 휴머노이드 플랫폼을 보유한 곳은 거의 없다”고 했다.

현재 국가별 휴머노이드 기술 능력을 수치로 비교해보면 고기능·고정밀 액추에이터(구동 장치) 등 정교한 로보틱스 기능은 미국이 100이고,중국은 80 수준으로 우리나라(90)보다 뒤처졌다.반면 저가형 기술에서는 중국이 100 수준이고 우리나라는 90~95 정도인 것으로 나타났다.오 단장은 “우리나라도 상당한 기술력을 가지고 있는 것”이라고 부연했다.

오 단장은 추후 휴머노이드 개발에 있어 중요한 요소로는 기술 내재화 등을 꼽았다.그는 “모터,감속기,드라이버 등 기술을 내재화하지 않으면 최적화할 수 없다”며 “휴머노이드 로봇을 개발하기 위해서는 무조건 액추에이터를 만들 줄 알아야 하고 기술 내재화가 필수적”이라고 했다.

그는 이어 “또 열관리를 어떻게 할 것인지,AI를 어떻게 해야 할 것인지와 고장이 나지 않게 하는 것 등 굉장히 복잡한 과제들이 있다”고 덧붙였다.