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백승민 LG전자 로봇선행연구소장,페가수스 토토 디시로봇 선행연구 목표 발표"LG전자가 꿈꾸는 로봇의 미래는 집안에서 가사노동을 전혀 하지 않아도 사람이 편하게 살 수 있는 상태를 만드는 것입니다.다만 휴머노이드가 인간 노동을 대체하기에는 아직 기술적 진보가 필요합니다."
백승민 LG전자 로봇선행연구소장은 2월28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래' 컨퍼런스 기조강연에서 LG전자의 로봇 선행연구 목표에 대해 이같이 소개했다.
백 소장은 2008년부터 LG전자에서 지능형 로봇을 연구해온 인물이다.LG전자가 미래먹거리로 로봇을 점찍고 2017년 로봇선행연구소를 설립할 당시 초기 멤버로 합류했다.사업화 부서와 별개로 LG전자의 로봇 기술을 최전선에서 진두지휘하고 있다. 백승민 LG전자 로봇선행연구소장이 28일 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래 컨퍼런스' 세미나에서 발표하고 있다.(사진=지디넷코리아 신영빈 기자) 
백 소장은 "최근 수년간 인공지능(AI)이 휴머노이드 기술 발전 속도를 가속화하고 있다"며 "AI는 로봇에 지능과 자율성을 제공하고,로봇은 AI 기술의 응용 환경을 확장하는 플랫폼 역할을 수행한다"고 설명했다.
이어 "사람과 대화하고 어려운 문제를 풀 수 있을 정도로 AI의 자연어 처리 능력이 개선됐다"며 "향후에는 사람을 위해 만들어진 환경에서도 로봇이 일할 수 있는 상황이 올 것"이라고 내다봤다.
백 소장에 따르면 LG전자는 사람의 의도와 상황을 추론하고,포커족보 확률행동 지능을 통해 작업을 수행하는 로봇 지능화 기술을 개발하는 데 목표를 두고 있었다.
백 소장은 로봇의 행동 지능을 6단계로 구분했다.▲물체 단순 조작부터 ▲도구 사용성 이해 ▲기기 사용자 경험(UX) 이해 ▲경험적 지식 습득 ▲매뉴얼·레시피 지식 수행 ▲전문가 지식 습득 순으로 나눴다. LG전자 로봇선행연구소에서 테스트에 활용된 모바일 매니퓰레이터 모습 (사진=지디넷코리아 신영빈 기자) 
그는 "현재 휴머노이드 로봇들은 2~3번째 수준에 머물러 있고,제품화를 할 수 있는 수준은 아직 아니다"라며 "그 중간에 어떤 다른 형태의 로봇들이 먼저 상업화가 될 수는 있을 것"이라고 분석했다.
백 소장은 연구소 내에서 개발에 쓰인 시험용 로봇의 모습을 보여주기도 했다.양팔 매니퓰레이터를 탑재한 자율주행로봇(AMR)이 사전에 학습된 행동에 따라 오븐을 여닫거나 물품을 정리하는 영상을 소개했다.
백 소장은 "LG는 자체적으로 AMR과 매니퓰레이터 등 산업용 로봇을 확보해 공장 내에 적용하고 있다"면서 "향후에는모바일 매니퓰레이터나 휴머노이드까지 제조 영역에서 활약할 수 있게 될 것"이라고 말했다.
기술적 어려움도 털어놨다.그는 인간 노동을 대체할 만한 정교한 조작을 위해 센서류 기술의 진화가 필요하다고 봤다.또 로봇을 학습시키기 위해 엄청난 양의 데이터가 필요하고,듀얼링크스 덱 레시피 사이트여기에 상당한 비용이 발생한다는 점도 지적했다.
또한 "휴머노이드 로봇이 사람처럼 학습하며 진화하는 서비스를 제공하기 위해서는 온디바이스 구현에 그쳐선 안 되며,클라우드-엣지-로봇 간 지능증강 기술 발전도 필요하다"고 주장했다.
