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보행자 안전 확보 필요한 자율주행 및 로보틱스 분야 활용 기대 GIST전해곤 교수(왼쪽)와 배인환 박사과정생(지스트 제공)/뉴스1 
(광주=뉴스1) 조영석 기자 = 광주과학기술원(GIST)은 AI대학원 전해곤 교수 연구팀이 LLM(거대언어모델) 기술을 활용해 인간의 사고를 모방한 프로세스로 정확한 보행자 경로를 예측하는 알고리즘을 개발했다고 18일 밝혔다.
이번 연구 성과는 보행자의 안전을 확보해야 하는 자율주행 시스템의 보행자 회피 기술과 서비스 로보틱스 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
연구팀은 LLM이 가진 방대한 양의 지식을 접목해 보행자의 현재 상태와 주변 사람과의 사회적 관계를 인간처럼 분석,수선화 토토훨씬 더 인간의 사고와 유사하게 미래 보행 계획을 예측하는 기술을 개발했다.
챗GPT(ChatGPT)로 잘 알려진 LLM은 인공지능의 한 종류로,방대한 양의 텍스트 데이터를 학습해 인간의 언어를 이해하고 생성할 수 있는 능력을 갖춘 딥러닝 기반의 모델이다.
연구팀은 LLM이 갖는 높은 수준의 언어 이해와 생성 능력을 활용해 △인공지능이 보행 방향 및 도착지 예상 △보행자들의 집단 형성 △충돌 가능성 회피 △선행-후행 정리 등 인간의 인지와 사회적 추론(Social Reasoning)을 할 수 있게끔 개발했다. 연구의 전체적인 접근법- 숫자로 구성된 위치 좌표만을 사용하는 기존 방법론과는 달리,수선화 토토거대언어모델의 지식을 활용해 인간과 같은 추론 방식을 모사하여 설명할 수 있고 정확한 미래를 예측한다.(지스트 제공)/뉴스1 
수선화 토토거대언어모델의 지식을 활용해 인간과 같은 추론 방식을 모사하여 설명할 수 있고 정확한 미래를 예측한다.(지스트 제공)/뉴스1" >
숫자만으로 인공지능이 어떠한 사유로 행동을 예측했는지 판단하는 기존 방법론과 달리 언어모델이 직접적으로 사회적 추론 결과를 대화로 알려줄 수 있다는 점이 이번 연구의 가장 큰 장점이다.
전해곤 교수는 "이번 연구 성과는 거대언어모델이 인간의 사고방식을 모사해 사회적 관계성을 추론하며,인간의 행동 역학을 배워 미래 동작을 예측했다는 데 학술적 의의가 크다"며 "거대언어모델이 문자에서 더 나아가 물리 역학적 추론까지 가능하게 되면 인공 일반 지능(AGI)으로의 기술 확장과 실용화를 앞당길 것으로 기대된다"고 말했다.
전해곤 교수가 지도하고 배인환 박사과정생이 수행한 이번 연구는 인공지능 분야 세계 최고권위의 국제 학술대회인 'CVPR(Computer Vision and Pattern Recognition Conference)'에 19일 발표될 예정이다.
