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박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장,'로봇 손' 주제 강연"휴머노이드(인간형) 로봇의 손에 주목해보면 아직까지는 사람보다는 좀 크지만,마작 쿠이점차 더 작고 정밀해지고 있어요.앞으로 1년 이내에 한국에서 사람 손 크기의 로봇 핸드가 나올 수 있다고 봅니다."
박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장 상무는 지난달 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래' 컨퍼런스 기조강연에서 로봇 손 기술 개발 동향에 대해 이같이 소개했다.
박 상무는 "사람 몸의 전체 뼈는 206개인데,그 중 양손에 54개가 집중됐다"며 "그만큼 손이 인류 문명의 발전에 지대한 공헌을 해왔다"고 로봇 손 기술의 중요성을 강조했다.
원익로보틱스는 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다.2012년 로봇 손 '알레그로 핸드 V1'을 출시한 데 이어,2023년부터는 미국 메타와 로봇 손 기술을 공동 개발하고 있다.
주력 제품으로는 4개 손가락을 가진 '알레그로 V4'와 3지와 4지 타입을 가진 '알레그로 V5' 등이 있다.메타와 개발 중인 제품은 V6인데,자세한 사양은 공개되지 않았다.
박 상무는 "알레그로 핸드는 여러 국내외 대학교와 연구소,글로벌 빅테크 기업 등에서 로봇 연구용으로 사용되고 있다"며 "촉각 센서를 적용해 범용성을 확보했다"고 소개했다.
이어 "로봇을 자연스럽게 쓸 수 있기 위한 '엔드 이펙터'의 중요성이 부각되면서,로봇 손 시장의 성장이 기대되는 상황"이라며 "휴머노이드 기업들도 다양한 활용 사례를 발굴하고 있다"고 말했다.
박 상무는 "궁극적인 목표는 정밀하면서도 자연스럽게 사람처럼 매니퓰레이션 하는 것"이라며 "한국이 세계를 주도하는 로봇 손을 만들 수 있다"고 강조했다.
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