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카카오모빌리티 자율주행 데이터셋 공개
[카카오모빌리티 제공]

(서울=연합뉴스) 김경희 기자 = 카카오모빌리티는 28일 과학기술정보통신부와 자율주행기술개발혁신사업단의 '자율주행 기술개발 혁신사업' 일환으로 구축한 '인공지능(AI) 학습용 자율주행 데이터셋'을 공개한다고 밝혔다.

해당 자료는 한국전자통신연구원(ETRI) 공공포털에 공개된다.

카카오모빌리티는 레벨4 자율주행 구현을 위한 해당 사업에 참여해 차량,김치 킹 포커엣지인프라,청주 로또 명당지능학습을 연계해 융합형 자율주행 데이터의 생성·관리·배포 자동화 기술 개발을 완료했다.

회사 측은 이번에 공개한 데이터셋은 국내 주요 도로변에 설치된 라이다(LIDAR)·카메라 센서 등 엣지 인프라와 자체적으로 운영한 자율 주행차를 통해 획득했으며,비용 문제로 국내 데이터 직접 확보에 어려움을 겪어온 중소기업이나 학계의 연구에 도움이 될 것으로 기대한다고 강조했다.

ETRI가 자율주행 차량에 해당 데이터셋을 학습해 실증한 결과,사람과 차량,게임무료배포자전거 등 3D 동적 객체 검출 AI 성능은 약 5~8%,신호등 인식 AI 성능은 약 2%가 향상된 것으로 나타나는 등 데이터의 신뢰성이 검증됐다고 회사 측은 설명했다.

장성욱 카카오모빌리티 미래이동연구소장은 "이번 데이터셋 공개가 국내 자율주행 기술의 상용화와 발전을 앞당기는 초석이 되길 기대한다"고 말했다.

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