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송기영 홀리데이로보틱스 대표 '학습·성능·안전·가격' 과제 제시"휴머노이드(인간형) 로봇 상용화가 언제 가능할지 정확히 얘기하긴 어렵지만,홀덤 펍 신고 방법이를 위한 뚜렷한 4가지 과제에 대해 연구하고 있습니다."

송기영 홀리데이로보틱스 대표는 지난달 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래' 컨퍼런스 기조강연에서 '휴머노이드 상용화'를 주제로 발표했다.

홀리데이로보틱스는 수아랩 창업자인 송기영 대표가 인공지능(AI) 및 로봇 전문가들과 지난 4월 설립했다.정교한 조작 능력의 로봇 손을 갖춘 휴머노이드 개발에 주력하고 있다.시드 펀딩 라운드에서 1천300만 달러(약 190억원)의 투자금을 확보한 상태다.

송기영 홀리데이로보틱스 대표가 28일 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래 컨퍼런스' 세미나에서 발표하고 있다.(사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
회사는 부품 조립 등 작업에 필요한 휴머노이드 로봇을 제조 산업에 우선적으로 배치하고,스피드 바카라 슬롯검증사이트향후 서비스와 가정용 시장으로 확장한다는 계획이다.

특히 동작을 학습하는 데 필요한 데이터와 엔지니어링 노력을 최소화하는 데 역점을 뒀다.이를 위해 시뮬레이션 기반 강화학습과 함께 거대언어모델(LLM)과 각종 센서 등 기술을 연구하고 있다.

송 대표는 이날 발표에서 휴머노이드 상용화를 위한 과제로 ▲학습 ▲성능 ▲안전 ▲가격 4가지 요소를 제시했다.

먼저 학습 방식에서 홀리데이로보틱스는 손 자유도를 늘리면서,아시안게임 양궁 메달시뮬레이션 기반 강화학습 방식으로 복잡한 제어 문제를 해결하는 중이다.

송기영 홀리데이로보틱스 대표가 28일 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래 컨퍼런스' 세미나에서 발표하고 있다.(사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
송 대표는 "다만 시뮬레이션에서는 굉장히 잘 동작을 하는데,현실로 로봇을 갖고 나오면 제대로 동작을 안 하는 경우가 많이 있다"며 "보상 함수를 직접 설정하는 과정에서 인력이 많이 들어가는 편"이라고 말했다.

성능 면에서는 작업 정확도를 높이기 위해,바카라 3 만카지노사이트검증사이트손의 자유도와 촉각 센서의 성능을 개선하는 연구가 진행되고 있었다.현재 20자유도로 움직이는 손과 자체 개발한 촉각 센서의 모습을 공개하기도 했다.

송 대표는 "붓 같은 걸로 가볍게 톡톡 쳐도 인지가 될 정도로 섬세한 촉각 센서로 개발하고 있다"고 소개했다.

안전의 경우는 전자적 방식보다는 기계적 방식에 더 초점을 맞추고 있는 모습이었다.움직이는 부분을 3kg로 가볍게 만들어서 충돌하더라도 큰 사고를 방지했다.

마지막으로 가격에 관한 발표는 시간 관계상 생략됐다.회사가 개발하고 있는 로봇 이름은 '프라이데이'로 소개됐다.

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